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【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】:模块测距性能实测 测距精度测试

时间:2022-03-30 10:38:32 作者:模组小王 点击:451次

【摘要】【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】:模块测距性能实测 测距精度测试在平面范围内做以下距离测试:实际距离测量距离偏差1.3米1.92米0.62米3.1米3.86米0.76米3.7米4.47米0.77米0.4米0.52米0.12米可以看出,随着距离增大,测距误差在增大,......

【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】:模块测距性能实测 测距精度测试

在平面范围内做以下距离测试:

实际距离

测量距离

偏差

1.3

1.92

0.62

3.1

3.86

0.76

3.7

4.47

0.77

0.4

0.52

0.12

可以看出,随着距离增大,测距误差在增大,这里和官方声明的测距精度10CM以内出入比较大。如果是个人测量问题,还请官方指正。

 

测距输出速率测试:(测量结果:1秒左右输出一次)

 


另外设置AT+interval=5

看手册中也并未说明设置的范围数值,建议官方注明范围,经测试发现设置从0-255,发现串口输出的周期基本均保持在1S输出一次, 但是值越大,则串口输出的值越慢与真实距离的变化,猜想这里数值越大代表数字滤波次数越多,故输出值变化较慢。

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